rem Renseignement du num�ro de licence On ne représente ni les épaisseurs de pièces, ni les solutions technologiquement développées. Il peut �tre t�l�charg� ici, accompagn� du mod�le SolidWorks (versions � partir de 2009). Ce mécanisme comporte une mobilité, Les degrés de liberté de l’ensemble des liaisons s’élèvent à 5 (-1) si on considère une vis liée par pivot (et 7(-1) si on considère le cas d’un appui plan). Chaque étape = signaux, coder par des liaisons, des couleurs ou des icônes. start %~dp0\Meca3d_Sw2018_x64_Rollout_v18.0.0.87.exe /verysilent /supressmsgboxes /loadinf=Meca3d_v18.inf échanger deux classes d'équivalence sur une liaison ce qui peut éliminer certains nœuds. Pour les versions ant�rieures � la version 17, l'aide en ligne de Meca3D est encore � l'ancien format HLP qui n'est plus support� par Windows depuis Vista. reg add "HKLM\SOFTWARE\Atemi\Meca3d SolidWorks" /V "Serial Number" /T REG_SZ /F /D "MSD-9903XXX-A" /REG:64 C'est souvent le modèle employé par les logiciels de calcul pour intégrer les ressorts (complété par la loi de comportement F=k.x). respecter en général la notion de contenant/contenu (une pièce étant souvent emboîtée dans une autre). Meca3d_Sw2012_x64_v12.0.0.34.zip pour Windows 64 bits, SolidWorks 2013/2014 A tester sur un poste isol� avant de d�ployer sur l'ensemble d'un parc informatique. Lors de la phase de simulation, le fait de cliquer � proximit� d�une courbe dans une vignette permet d�atteindre la position correspondante. Ce sont des éléments technologiques qui permettent des liaisons temporaires. La modélisation cinématique raisonne, en général, sur des liaisons permanentes. s adopter une couleur différente pour chaque classe d'équivalence. Installez Meca3D avec le num�ro de s�rie MSD-9903999-A. Dir=C:\Program Files\Meca3d SolidWorks v18.0 Prise en compte des propri�t�s de masse assign�es au niveau des pi�ces. e Les premières études de performances reposent sur la mécanique du solide. i Meca3d_Sw2018_x64_Rollout_v18.0.0.87.exe /saveinf=Meca3d_v18.inf, Il est �galement possible de cr�er ce fichier manuellement. Placer aux endroits adéquats tous les symboles de liaison (orientation bien choisie) . La seule définition des liaisons ne suffit pas. Correction d'un probl�me pouvant entrainer une sortie violente de SolidWorks lors de la consultation des courbes param�tr�es � abscisses constantes. Il existe également un graphe des liaisons non minimal. Correction de l'affichage du symbole associ� � un. La version silencieuse de l'installateur ne recherche pas les mises � jour disponibles. L'article liaison (mécanique) donne la définition des 10 liaisons élémentaires constituant les mécanismes. N n Quand une modification de l'ordre des �l�ments intervient dans l'arbre du m�canisme, une notification est adress�e �, L'activation / d�sactivation de l'affichage de symboles n'entraine plus l'invalidation du calcul dans. En réalité cette notion est étendue aux classes d'équivalence. Retouches cosm�tiques des masques de saisie. rem Correction apport�e � la conversion des contraintes m�caniques de type engrenage en liaisons engrenages. Possibilit� de mettre le calcul en pause sans l�interrompre. Cette FAQ a été réalisée pour répondre aux questions concernant l'application Excel. Grâce à cet outil, on établit très rapidement le bilan des actions extérieures à tout sous-ensemble isolé. Ce n'est que dans un deuxième temps que ces résultats sont interprétés pour le calcul de déformation ou résistance des pièces. Il ne constitue donc pas une classe d'équivalence (voir illustration ci-contre). Comment construire le schéma à partir du graphe des liaisons. À ce niveau de l'étude, on ne considère que des solides indéformables. très rarement, quelques liaisons complémentaires dont les raisons sont d'ordre technologique. Si plusieurs histoires en parallèle, clairement identifier le passage de l'une à l'autre 4) Préparer le contenu des diapos aide à la conception en donnant le principe cinématique de fonctionnement. i Vous trouverez dans ici le détail sur les médicaments remboursés en France entre 2012 et 2019 (quand des données plus récentes seront publiées, elles seront mises à jour) Au programme : Classement des titulaires (sociétés) au global et par an On a forcément: A(R)A, B(R)B, C(R)C puisqu'il s'agit de corps indéformables (réflexivité). Les solides déformables, tel que ressorts ou courroies, font l'objet d'une considération particulière, et sont le plus souvent modélisés par une action extérieure, ou une liaison mécanique spécifique. Correction d'un probl�me pouvant entrainer une sortie violente de SolidWorks lors de l'ouverture d'un sous-assemblage depuis l'assemblage principal. Meca3d_Sw2016_x64_Rollout_v17.0.0.182.zip (24.4 Mo) version sp�cifique pour les installations silencieuses, SolidWorks 2018/2019 - 2019/2020 On distingue cependant les ressorts de traction, qui sont accrochés, des ressorts de compression qui sont en appui. Pour déterminer les classes d'équivalence dans un mécanisme il existe plusieurs méthodes: Une liaison mécanique est une relation entre deux solides par contact. Dans ce cas on peut avoir plusieurs liaison entre deux classes. Cela permet alors, par le calcul de déterminer la part d'efforts subie par chacun des éléments alors que l'effort effectivement et globalement transmis par la liaison pivot est inexploitable. L Le graphe des liaisons en est la forme la plus fondamentale. rem -------------------------------------------------- R�tablissement de la possibilit� de capturer les images en mode direct ou non, lors de la g�n�ration de vid�os sous. Voici son contenu (� adapter �ventuellement) : Un tutoriel complet d'une quarantaine de pages permettant une prise en main rapide de Meca3D est fourni sur le CD d'installation du logiciel; il n'est pas pr�sent dans les fichiers d'installation t�l�chargeables. Dans les deux cas le nombre d’équations est suffisant ce qui signifie qu’il existe, pour chaque valeur du degré pilote, une solution unique (si elle existe) pour les positions relatives des pièces. Correction d�un dysfonctionnement apparaissant lorsque des �l�ments de l�arbre de, Correction d�un probl�me pouvant entra�ner une sortie violente de, Correction d�un probl�me de cohabitation entre, Recherche automatique de mises � jour lors de l�installation de, Utilisation des contraintes m�caniques de. Cependant, dans la plupart des cas on peut obtenir du premier coup un graphe clair et exploitable: un mécanisme présente en général une chaîne cinématique (éléments successivement entraînés depuis une pièce d'entrée jusqu'à une pièce de sortie). esquisser une forme réaliste pour les pièces constituant les entrées ou sortie du mécanisme. Il est constitué de sommets (ici des ellipses) représentant les classes d'équivalence et d'arcs représentant les liaisons. On les nomme parfois groupes cinématiques ou sous-ensemble cinématique. Meca3d_Sw2013_x64_v13.0.0.20.zip (15.3 Mo) pour Windows 64 bits, SolidWorks 2012/2013<> @echo off Correction de la possibilit� de g�n�rer des vid�os en mode "non direct", et r�tablissement de la fonction qui avait �t� shunt�e pour les versions 64 bits dans le correctif 1.0.0.24. c rem ------------------------------- Meca3d_Sw2013_x32_v13.0.0.20.zip (11.4 Mo) pour Windows 32 bits Il représente le nombre de cycles indépendants suivant lesquels on peut parcourir un chemin fermé. La relation considérée est (R) = « est sans mouvement relatif possible avec ». Correction apport�e � l'ancien �diteur de courbes. En effet soit A, B et C trois pièces du mécanisme. rem Installation de Meca3d Meca3d_Sw2018_x64_v17.0.0.182.zip (24.4 Mo) pour Windows 64 bits Dans un ensemble, une classe d'équivalence est un sous ensemble sur lequel s'applique une relation d'équivalence (réflexive, symétrique et transitive). Pour des mécanismes élaborés, le graphe peut vite prendre une allure de sac de nœuds. Il s'agit aussi d'un outil mathématique dont certaines propriétés s'accordent avec les propriétés de mécanisme. Les informations sont en partie issues de la FAQ VBA, qui fut initialement conçue par Jean-Marc Rabilloud et nous l'en remerçions vivement. @echo off Pour cela, il suffit de r�aliser une installation manuelle sur un poste via la ligne de commande : Ajout du menu de gestion de la visibilit� des symboles aux menus contextuels associ�s aux fluides. Dans le graphe des liaisons, les ressorts sont indiqués sous forme d'une paire de forces opposées et de droite commune. Chaque liaison restreint l'espace des degrés de liberté des pièces du mécanisme. Pour remédier à cela, on peut éventuellement: Il est des cas, par exemple des robots très compacts avec beaucoup de liaisons coaxiales, où le schéma cinématique est impossible à réaliser de façon claire. Meca3d_Sw2014_x64_v14.0.0.79.zip (11.1 Mo) pour Windows 64 bits, SolidWorks 2015/2016 La méthode consiste à déterminer les équations des moments fléchissants, des efforts tranchants et normaux (s'il y a lieu) en des sections choisies qui … 1. Il existe un correctif Microsoft qui permet de prendre en charge ce format pour les versions Vista, 7, 8 et 8.1. s reg add "HKLM\SOFTWARE\Atemi\Meca3d SolidWorks" /F /REG:64 Meca3d_Sw2015_x64_v14.0.0.79.zip (11.1 Mo) pour Windows 64 bits, SolidWorks 2013/2014 rem -------------------------------------------------- Par exemple une bielle monobloc ne peut être montée. Enfin, si A(R)B et B(R)C, alors A(R)C (transitivité). s Le schéma cinématique revêt deux fonctions principales en mécanique: S'il est produit à l'échelle, il peut servir de fond d'esquisse dans des calculs de vitesses et forces. L'ensemble des liaisons d'un mécanisme et leur disposition relative dans l'espace constituent la définition de celui-ci. Meca3d_Sw2018_x64_Rollout_v17.0.0.182.exe /saveinf=Meca3d_v17.inf, Proc�dure d'installation � utiliser dans un fichier de commande (droits administrateur requis): Les ressorts apparaissent sur le schéma cinématique sous forme d'une ligne en zigzag. Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre. Certains logiciels de mécanique sont capables de le produire automatiquement à partir de la définition des classes et des liaisons, et de fournir une simulation de fonctionnement (Motionworks, méca3D...). i Meca3d_Sw2018_x64_Rollout_v18.0.0.87.zip (24.4 Mo) version sp�cifique pour les installations silencieuses, La premi�re chose � faire est de g�n�rer un fichier contenant les informations d'installation de Acc�l�ration de l'affichage de l'arborescence du m�canisme lors d'une r�g�n�ration ou d'un Introduction d'un nouveau type d'effort : l', D�finition d'un nouveau type d'entit� : le, Ajout d'un outil permettant de g�n�rer des. De même sur un mécanisme d'horlogerie, on pourra séparément analyser le mouvement des aiguilles en marche normale ou en phase de remise à l'heure. Corrections apport�es � la d�finition des param�tres de Pacejka utilis�s dans la d�finition de la liaison. Meca3d_Sw2013_x64_v12.0.0.32.zip pour Windows 64 bits, Meca3d_Sw2018_x64_Rollout_v18.0.0.87.exe /saveinf=Meca3d_v18.inf, pour SolidWorks 2016 � 2019 x64 (22/04/2020), Meca3d_Sw2018_x64_Rollout_v17.0.0.182.exe /saveinf=Meca3d_v17.inf, pour SolidWorks 2015, 2016 et 2017 x64 (03/01/2018), pour SolidWorks 2015/2016 et 2016/2017 x64 (12/05/2017), pour SolidWorks 2014/2015 x32 et x64 ou 2015/201 6 x64 (23/11/2015), pour SolidWorks 2013/2014 x32 et x64 (06/02/2014), pour SolidWorks x32 et x64 (Mise � jour 17/04/2014), Meca3d_Sw2016_x64_Rollout_v17.0.0.182.zip, Meca3d_Sw2018_x64_Rollout_v17.0.0.182.zip, A l�issue de la simulation, tous les r�sultats relatifs au mod�le m�canique sont accessibles dans, G�n�ration automatique de courbes utilisables par, Possibilit� de consulter et sauvegarder les donn�es associ�es aux entr�es de type. Cette distinction de phase est importante puisqu'on peut par exemple à propos d'une automobile s'intéresser à la chaîne de transmission de puissance vers les roues avant (direction supposée bloquée) ou au système de direction (véhicule arrêté). confinement et dans ce cas uniquement. Lang=mytrans Am�lioration significative du temps de chargement des donn�es dans le module d�affichage des courbes. On peut les distinguer, par une ligne interrompue, sur le graphe des liaisons. Cependant, malgré sa représentation sur le schéma cinématique, un ressort n'est pas un solide indéformable. La méthode des sections est la méthode la plus simple et la plus utilisée pour tracer les diagrammes des efforts internes. 1 rem Renseignement du num�ro de licence rem SolidWorks 2018/2019 - 2019/2020 - 2020/2021 Corrections apport�es � la saisie des param�tres lors de la d�finition des courbes multiples et param�tr�es. Prise en compte de la contrainte de coïncidence ligne/ligne lors de la création des liaisons. la 4L de jacky, PCF, Caron Daniel, Jeay Emile, Lacage Bernard, Rea Jacky, ISO ICS 21.020, Caractéristiques et conception des machines, appareils et équipements, https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Modélisation_cinématique_des_mécanismes&oldid=176993253, licence Creative Commons attribution, partage dans les mêmes conditions, comment citer les auteurs et mentionner la licence. la programmation des apprentissages dans une pro-gression pédagogique (activités pratiques mieux ciblées, gestion facilitée des antériorités), de centrer l’attention des élèves et du professeur sur les objectifs des appren-tissages, et de faciliter la structuration de ces derniers. Lors de l�isolement des pi�ces, il est possible de visualiser le c�ne de frottement pour les liaisons poss�dant du frottement sec. Les liaisons sont positionnées dans l'espace en situation de fonctionnement. Prise en compte de nouveaux coefficients de Pacejka. Tasks=, Proc�dure d'installation � utiliser dans un fichier de commande (droits administrateur requis): rem pause, SolidWorks 2016/2017 - 2017/2018 Les centres d’intérêt retenus sont donnés en . Le graphe de la borne ci-dessus comporte 5-4+1=2 cycles indépendants qui nous fournissent 12 équations cinématiques vérifiées pour chaque position. [Setup] Pour cela, il suffit de r�aliser une installation manuelle sur un poste via la ligne de commande: − Si on applique les relations de composition des vitesses sur une boucle complète, ce qui revient à écrire des vecteurs nuls, on obtient pour chaque cycle, 6 équations algébriques dont les inconnues sont les paramètres de position de chaque liaison (degrés de liberté) auxquelles il faut retirer le nombre de mobilités du mécanisme (autant de degré pilotes). La famille des entr�es comprend trois types : Une entr�e peut �tre utilis�e pour renseigner toutes les donn�es variables dans Meca3D, SolidWorks 2015/2016 - 2016/2017 Ces éléments de transmission de puissance sont souvent représentés sous leur forme compilée bien plus claire que la liaison réellement mise en jeu (ponctuelle principalement). Si les pivots de roues d'une automobiles ne sont pas parallèles, elle fonctionnera moins bien. P A tester sur un poste avant de d�ployer sur l'ensemble d'un parc informatique. Or la solution n'est pas unique, ce qui complique les algorithmes. Ces sous-ensembles constituent des classes d'équivalence représentant une entité cinématique indépendante du mécanisme. reg add "HKLM\SOFTWARE\Atemi\Meca3d SolidWorks" /V "Serial Number" /T REG_SZ /F /D "MSD-9903XXX-A" /REG:64 Un mécanisme est un ensemble organisé de pièces dans le but d'engendrer un effet souhaité. C'est le cas des bras de robots, ou des pieds support de lampe. Am�lioration de la vitesse d�animation du m�canisme lors de la simulation. Elle demande alors la définition des pièces et celle des liaisons mécaniques qui les agencent. rem {\displaystyle N_{Liaisons}-N_{Pieces}+1}. Il peut y avoir intérêt à décomposer une liaison, par exemple un pivot réalisé par deux roulements à billes assurant respectivement une liaison sphérique (rotule) et une liaison sphère-cylindre (linéaire annulaire). Alors il contient l'ensemble des éléments définissant le mécanisme. la définition des liaisons (nature, orientation, position). On peut aussi dire que c'est une représentation d'un mécanisme qui met en évidence les possibilités de mouvements relatifs entre les groupes cinématiquement liés. Correction apport�e au Gestionnaire de Licences qui se bloquait lorsqu'une version 8 �tait d�tect�e sur la machine. Congo : vers l’opérationnalisation du corridor Bangui-Brazzaville Publié le 10.02.2021 Ajout du menu correspondant � la cr�ation des fluides dans le menu Meca3D. Meca3d_Sw2012_x32_v12.0.0.34.zip pour Windows 32 bits Les conditions initiales du calcul (mouvement � position ou vitesse variable). Un num�ro de licence valide doit �tre indiqu� � la place de. Paradoxe du schéma. e Il est courant dans un mécanisme de voir des pièces distinctes assemblées rigidement pour ne plus bouger pendant le fonctionnement. Le masque de calcul peut d�sormais �tre d�plac� en cours d�ex�cution. Elle est donc constituée de deux parties rendues solidaires qui remplit la même fonction qu'une pièce unique. Meca3d_Sw2018_x64_Rollout_v17.0.0.182.zip (24.4 Mo) version sp�cifique pour les installations silencieuses, La premi�re chose � faire est de g�n�rer un fichier contenant les informations d'installation de Meca3D. changement d'�tude. Les ressorts et autres éléments de transmission de mouvement seront considérés comme liaison technologique et feront l'objet d'une modélisation et d'une représentation spécifique. Trophées de l’innovation vous invite à participer à cette mise en lumière des idées et initiatives des meilleures innovations dans le tourisme. Correction de la cr�ation de la liaison lin�aire annulaire � partir d'une contrainte d'assemblage. La modélisation cinématique des mécanismes a pour objet la constitution d'un outil de calcul permettant de valider ou vérifier par le calcul les performances mécaniques d'un système. Ils deviennent donc des efforts extérieurs. Correction d'un l�ger dysfonctionnement touchant le menu associ� aux �tudes lors de la suppression de l'une d'elles. Le graphe des liaisons en est la forme la plus fondamentale. rem Installation de Meca3d a support@atemi.fr pour obtenir un code de protection, en pr�cisant. NoIcons=0 Cette non-bijection est source de difficultés rencontrées en robotique, puisqu’à partir d’une position souhaitée (d’une pince par exemple), il faudrait déterminer les positions dans chaque liaison pour pouvoir commander les moteurs. Le ressort a souvent un rôle de "Maintien du contact". moteur 4 cylindres en ligne ( vue intérieure ) ... Réalisation du graphe des liaisons, c) Détermination de chaque liaison, d) Dessin des liaisons à leur emplacement géométrique sur une épure, e) Habillage de l’épure pour la rendre si possible proche de la réalité. Il peut être exclu du schéma ou représenté pour des raisons esthétiques ou explicatives. Meca3d_Sw2016_x64_v17.0.0.182.zip (24.4 Mo) programme d'installation complet adressez un e-mail � l'adresse En attendant la confirmation par la direction générale des affaires électorales, après vérification des pièces jointes au dossier de candidature, Denis Sassou N’Guesso, Mathias Dzon,… Société Droits réservés. Group=Meca3d SolidWorks v18.0 L'exemple de la vis dont la frontière d'isolement rencontre trois actions mécaniques (un couple et deux liaisons). Correction de la fonctionnalit� d'ordonnancement des efforts par famille. Les mouvements uniformes peuvent d�sormais �tre pilot�s en temps r�el � l�aide d�un curseur qui peut leur �tre associ�. tracer des traits parallèles aux axes principaux du repère. la première, systématique, applicable sur un mécanisme comportant peu de pièces (, la deuxième plus intuitive, consiste, en partant des, en périphérie du graphe les liaisons intervenant dans la, radialement (en le bâti et les éléments périphériques) les liaisons intervenant dans le. Si vous avez install� une version autre qu'une des versions sp�ciales Dans le cas d’un système sans cycle (nombre de cycle nul), la position de la pièce en bout de ligne peut être assurée de multiples manières. R��criture compl�te de l'aide en ligne de. Si le graphe des liaisons est complet et sans erreur, alors, contrairement aux idées reçues, l'exécution du schéma cinématique ne doit pas poser de problème: La démarche de construction du schéma cinématique est la suivante: En appliquant cette démarche, le schéma est forcément juste même s'il n'est pas compréhensible. Correction d’un problème de cohabitation entre MECAPLAN SW et Meca3D apparaissant lors de la création/modification de liaisons dans Meca3D et pouvant entrainer une sortie violente de Meca3D . start %~dp0\Meca3d_Sw2018_x64_Rollout_v17.0.0.182.exe /verysilent /supressmsgboxes Il porte alors le nom de graphe des actions mécaniques. vers SinusPhy. Possibilit� d'utiliser l'�diteur de courbes de, Am�liorations apport�es � la fonction d�export vers. La modélisation cinématique a pour objectif la modélisation de cette organisation. si, par exemple les gonds d'une porte sont placés au-dessus de celle-ci, elle devient basculante. Estimation du changement de règle (9000 hab) Estimation élaborée le 17 Janvier 2020, la règle a subi plusieurs modifications depuis mais donne idée de l'impact du changement En attendant les publications des données sur les élections municipales, je vous propose de découvrir l'impact du changement des règles pour les élections municipales 2020. Pour Windows 10, nous fournissons un utilitaire qui permet de pallier l'absence de correctif Microsoft. Si aucune fonction propre � la version 18 n�est activ�e, les mod�les enregistr�s restent compatibles avec la version 17. Corrections apport�es � la saisie des liaisons et des efforts en environnement SolidWorks 2020. Meca3d_Sw2013_x32_v12.0.0.32.zip pour Windows 32 bits Dans la mesure où le schéma n'est pas un outil de calcul mais de représentation, on a recours à une représentation moins normalisée, mais tout aussi explicite. On peut compléter ce graphe par les efforts extérieurs au mécanisme (en rouge sur l'exemple), afin d'en faire l'étude mécanique statique ou dynamique. C'est donc dans un contexte plus technologique que ces organes sont considérés. D�finition d'une nouvelle famille d'entit�s : les Entr�es les sous ensembles ainsi constitués sont en fait des groupes de pièces totalement solidaires les unes des autres pendant la phase de fonctionnement considérée. En plaçant au centre du graphe, la classe d'équivalence représentant le bâti du système, et en enroulant autour de celui-ci la (ou les ) chaînes cinématique évidente, on doit obtenir un graphe sur lequel on distinguera deux types de liaisons: Le nombre cyclomatique du graphe peut être calculé par la formule : Meca3D v18 permet un �change d'informations bidirectionnel direct avec SinusPhy v6. Les deux applications ouvertes simultan�ment �changent les informations dans les deux sens : Les corrections touchant la prise en compte du frottement dans les liaisons lors de l'�change avec SinusPhy, ne fonctionneront qu'avec une version de SinusPhy sup�rieure ou �gale � 6.0.0.80. Meca3d_Sw2015_x64_v16.0.1.31.zip (9.41 Mo) pour Windows 64 bits. o La théorie des réseaux est l'étude de graphes en tant que représentation d'une relation symétrique ou asymétrique entre des objets discrets. reg add "HKLM\SOFTWARE\Atemi\Meca3d SolidWorks" /F /REG:64 Elle établit ainsi un lien entre les éléments présentant des propriétés communes. aide à la compréhension du dispositif existant. On appelle Schéma cinématique minimal celui qui représente un mécanisme avec au plus une liaison mécanique entre deux pièces ou classe d'équivalence. Meca3d_Sw2014_x32_v14.0.0.79.zip (10.8 Mo) pour Windows 32 bits Meca3D. We would like to show you a description here but the site won’t allow us. Relier par des traits continus les pattes d'accrochage de liaisons qui se rapportent à une même classe d'équivalence. La série des normes ISO 3952 concernant les schémas cinématiques. reg add "HKLM\SOFTWARE\Atemi" /F /REG:64 De plus, si A(R)B alors B(R)A (symétrie). rem + Elle s'inscrit dans la théorie des graphes : un réseau peut alors être défini comme étant un graphe où les nœuds (sommets) et/ou les arêtes (ou « arcs », lorsque le graphe est orienté) ont des attributs, comme une étiquette (tag). Il n'y a donc pas de règles de construction. Prise en compte du frottement de Stribeck dans les liaisons cames lors du transfert des mod�les rem pause, SolidWorks 2015/2016 - 2016/2017 - 2017/2018 Le schéma cinématique donne quant à lui une représentation simplifiée permettant une meilleure compréhension du fonctionnement (aspect cinématique). La dernière modification de cette page a été faite le 26 novembre 2020 à 14:14. Recenser l'ensemble des points et axes caractéristiques (centre et directions des repères de liaison) et les placer sur le schéma dans des positions relatives conformes au mécanisme réel.